CAMERA & OPTICS / 01

目标在画面里，
占多少像素？

输入相机视场角、分辨率、目标尺寸和距离，立即获得像素投影与视野示意。

INPUT

设置参数

01 相机参数

视场角输入

视场角

使用所选方向的完整视场角，范围 0°–180°（不含端点）。

图像分辨率

水平像素

垂直像素

02 目标与距离

目标边长

单位

目标距离

单位

距离指相机到目标平面的轴向垂直距离。

PROJECTION

实时计算

目标宽度 × 高度

—×—px

投影几何面积

—px²

画面内可见面积占比

—%

图像原始分辨率 1920 × 1080 px

目标投影宽 —% · 高 —%

屏幕预览按比例缩放；PNG 与输入分辨率一致，仅含背景和居中目标。亚像素边缘可能产生抗锯齿。

计算原理与适用条件

水平像素数 pₓ = Nₓ × Lₓ / [2D × tan(HFOV / 2)]，垂直方向同理。N 为对应方向分辨率，L 为目标物理尺寸，D 为目标距离。对角或垂直视场角会结合图像宽高比换算为水平和垂直视场角。

像素面积是投影宽高的乘积，允许小数；结果代表连续几何投影，并非实际点亮像素的整数计数。

采用 rectilinear 普通透视镜头和方形像素；目标居中，目标平面与像面平行，宽高与画面方向对齐。目标尺寸与距离使用统一物理单位计算。双 FOV 输入用于校验方形像素一致性，通过后以水平 FOV 为准计算；不允许通过横纵方向异向拉伸来匹配不一致的角度。

不适用于鱼眼镜头、明显畸变或倾斜目标。实际成像还受镜头、对焦、采样和噪声影响，几何像素数不等于识别能力。